1990-2019

1990 - 1995

Listopadem 1989 a revolucí dochází i ke změnám v požární ochraně. Od  roku 1990 dochází k návratu k původnímu názvu organizace Sbor dobrovolných hasičů a k původnímu názvu hasič.Oslovení členů je ponecháno na zvyklostech sboru. V tomto období dochází postupně k nárustu  aktivity a získáním nových členů se daří navázat na tradice a  výsledky z let 1974 - 1982.

V roce 1994 je vytvořeno znovu soutěžní družstvo mužů, které dosahuje dobrých výsledků až v roce 1996. V roce 1995 je vytvořeno soutěžní družstvo mladých dívek. Koncem roku 1995 se vytváří družstvo starších pánů.

1996-2019                                    

V roce 1996 je založeno družstvo mladých hasičů. Provádí se rekonstrukce zbrojnice. Členové pomáhají s výměnou obrubníků kolem cesty v uličce a na "druhém konci obce". Hasiči se zapojili do prací s plynofikaci obce a hasičské zbrojnice. V roce 1996 je zakoupeno obecním úřadem šest vycházkových stejnokrojů. Sbor reprezentuje obec Kostelec na 5. setkání Kostelců v Kostelci nad Orlicí a umísťuje se na 4. místě. Sbor navazuje spolupráci s DHZ Podvysoká. V roce 1997 byla provedena fasáda a nátěr střechy zbrojnice, Členové pomáhají po povodních v Přerovských strojírnách s odčerpáváním vody ze zatopených místností. Začíná se pořádat soutěž pro dospělá v obci. Sbor rozšiřuje práci s mládeží, družstvo žen se v okresním kole 1998 umísťuje na 2. místě. Sbor se zapojil do budování hasičského sportoviště v Kostelci u Holešova. Od roku 1999 pořádá sbor soutěž pro mladé hasiče na sv Floriana. Od roku 2009 dochází ke změně termínu a soutěž se koná ve stejný den jako soutěž pro dospělé. V  roce 2000 si družstvo mužů vybojovalo postup do okresního kola, kde se umístilo na 9 místě. Od roku 2002 je sborem pořádán turnaj ve volejbale a nohejbale pro spolky a občany v obci.  Pro mladé hasiče a děti pořádají hasiči prázdninové skotačení. V zimních měsících je to sjezd na čemkoliv. Od roku 2005 sbor zavedl vícedenní soustředění mladých hasičů společně s rodiči s cílem poznat nová místa naší vlasti. Rokem 2005 se začal kolektiv mladých hasičů účastnit i závodů jednotlivců. V průběhu let 1996-2019 jsme vychovali cca 130 mladých hasičů, jedno dorostenecké družstvo chlapců a jedno dorostenecké družstvo smíšené. V soutěži jednotlivců jsme v roce 2017 v dorostenecké kategorii získali 4. místo v krajském kole. V roce 2019 postoupili do krajského kola soutěže jednotlivců tři mladší dorostenci a kategorii dívek jsme získali 4. místo.

V roce 2011 navazuje sbor spolupráci se základní školou a mateřskou školkou v oblasti preventivní požární výchovy. Spolu s klubem vojáků v záloze Kostelec u Holešova pořádá dětské dny.

V roce 2014 se sbor přihlásil do ankety dobrovolní hasiči roku a v oblasti sever Moravy což je kraj Olomoucký, Moravskoslezský a Zlínský, získal 2. místo. V roce 2015 tuto anketu za oblast sever Moravy vyhrál a stal se držitelem křišťálové hasičské přilby. V roce 2017 se umístil na 4. místě. V roce 2018 na 3. místě.